H型应该是半独立悬架把。
多连杆悬挂，通过各种连杆配置（通常有三连杆，四连杆，五连杆），首先能实现双叉臂悬挂的所 能，然后在双叉臂的基础上通过连杆连接轴的约束作用使得轮胎在上下运动时前束角也能相应改变，这就意味着弯道适应性更好，如果用在前驱车的前悬挂，可以在一定程度上缓解转向不足。
中高档次。H臂连杆被归为较高档次的设计，主要应用于中高端车型中，所以属于中高档次。
并且H臂通过四个衬套与转向节连接，具有较好的耐久性。同时，H臂型多连杆独立悬架没有拖曳臂结构，不占用底盘空间布置，整个后悬架可以集中在副车架的范围内，一般不会超出轮心布置。在制动车轮转角的影响上，H臂可以做到与纵向制动柔顺性解耦，而五连杆不可以。
3连杆。h臂是上下两片式浇筑后焊接成H臂的整体，h臂多连杆是杆系较少的多连杆，相对其他多连杆较简单，更易于调校和生产，H臂型多连杆的也可以称为3连杆。因此h臂多连杆属于3连杆。
3连杆。h臂多连杆是杆系较少的多连杆，相对其他多连杆较简单，更易于调校和生产，H臂型多连杆的也可以称为3连杆。其余多连杆可在此基础上将H臂进行变形，H臂型多连杆独立悬架广泛应用于后悬架，性能优于扭力梁悬架。
中高档次。H臂连杆被归为较高档次的设计，主要应用于中高端车型中，所以属于中高档次。
独立悬架可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、蜡烛式和麦弗逊式，而扭力梁式悬架可分为扭力梁式非独立悬架和扭力梁式半独立悬架。
独立悬挂相对更好，因为更舒适。独立悬架的车轮是独立的，一个车轮的振动变化不会影响到另一个车轮，因此驾驶舒适性和操作感更佳。然而，独立悬架的缺点是刚性不如扭力梁，悬架各连杆连接处受力较大，因此磨损会更大，维修费用也更高。在研发过程中，对材料和结构要求高，所以价格也更高。
H型扭力梁式半独立悬架与五连杆式独立悬挂是两种不同类型的汽车悬挂系统，它们在结构、性能及适用场景上有所区别。五连杆式独立悬挂性能相对更好，但也要结合具体需求和使用环境来评估。解释： 结构差异：H型扭力梁式半独立悬架：采用扭力梁作为底盘结构，相对简单，且具备一定的抗扭刚度。
多连杆独立悬架比扭力梁式半独立悬架更好。案：多连杆独立悬挂更好，原因是这种悬挂虽然成本较高，但是功能更好且更加舒适，可以在保证舒适度的同时拥有最佳的操控性能，现在基本上的新款车型都采用了这种悬挂方式扭力梁半独立悬挂是很老旧的结构，成本低，基本用在廉价车上和以前的老款车型上面。
也没有说独立悬挂就是硬的，半独立悬挂就是软的，反之也一样。悬挂的硬或者软都是调校的结果，汽车厂会根据不同车型的设计目的做出不一样的 ，因此半独立悬挂如果有一个好的调校，从驾驶感受上来说未必会比一些独立悬挂差。现在最流行的也是我们最常听到的就是麦弗逊，双叉臂和多连杆三种形式。
副车架副车架的结构是一个H型的半框式结构，材料同样是铝合金。显然这种结构无法给车头提供更高的强度，但是用全框式副车架会对操控性造成影响，所以打开发动机舱之后可以看到有两个白晃晃的加强结构连接着水箱框架。后悬架宝马5系的后悬架是五连杆独立悬架，而材质则是钢制。
H型应该是半独立悬架把。
